摘要
本实用新型公开了一种电气自动化系统综合实践平台,包括机架,机架的顶部固定安装有作业平台,作业平台上分别安装有协作机器人、圆形供料实践单元、印刷加工实践单元、矩阵模块实践单元和机器视觉模块实践单元,机架的内部固定安装有PLC控制器,协作机器人、圆形供料实践单元和印刷加工实践单元均受控于PLC控制器,机器视觉模块实践单元与PLC控制器的信号输入端电性连接;本实用新型采用各类实践单元配合PLC控制器和协作机器人,实现了电气自动化技术的系统化教学,有助于学生形成完整的电气自动化系统概念,各实践单元之间可灵活组合,满足不同教学需求和实训项目的要求。
技术关键词
电气自动化系统
机器视觉模块
圆形料仓
协作机器人
作业平台
PLC控制器
直流减速电机
安装座
供料
导杆气缸
电气自动化技术
装配板
机架
升降气缸
支撑杆
相机
料台
活塞杆端部
系统为您推荐了相关专利信息
协作机器人关节
碰撞检测方法
序列
机器人碰撞检测
数据
示教控制方法
协作机器人
非线性
力矩传感器
机器人关节驱动
高空作业平台
动态障碍物
避障路径
智能控制方法
三维空间地图
视觉检测模块
速度检测模块
协作机器人
自主导航模块
机器人智能感知技术