一种基于分布式ICU控制器的环卫车辆实时诊断系统及方法

本发明公开了一种基于分布式ICU控制器的环卫车辆实时诊断系统及方法，所述方法包括以下步骤：S1、实时采集环卫车辆关键系统中的多维度振动数据；S2、将数据预处理，并进行降噪处理，分离振动信号中的机械噪声和环境噪声；S3、提取稀疏故障特征，根据关键系统的物理特性和故障模式，进行特征融合；S4、基于提取的融合特征，利用深度学习模型，预测故障概率。本发明有效解决了环卫车辆振动数据复杂且包含大量噪声的问题，不仅显著提高了故障诊断的准确性和可靠性，降低了误判和漏判的风险，还满足了分布式ICU控制器的实时性要求，为环卫车辆的故障检测能力在复杂噪声环境下得到了显著提升，确保了城市环境清洁作业的高效性和稳定性。