基于自适应反馈的医疗物流机器人路线规划方法及系统

本发明涉及路径规划技术领域，发明了一种基于自适应反馈的医疗物流机器人路线规划方法，包括：根据实时动态物流信息对医院静态路线图进行拓扑重建以及路径规划，得到初级物流路线序列；逐个选取初级物流路线序列中的初级物流路线，对实景图像序列进行障碍物识别以及动态物体追踪，得到实时障碍物图像序列；根据实时点云序列对实时障碍物图像序列进行三维映射以及运动建模，得到障碍物运动路径；根据障碍物运动路径对初级物流路线进行启发采样以及迭代路径搜索，得到标准物流路线，对初级物流路线序列进行全局评估优化，得到标准物流路线序列。本发明还提出一种基于自适应反馈的医疗物流机器人路线规划系统。本发明可以提高路线规划的灵活度。