多传感器数据融合方法、装置、车辆及介质

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种多传感器数据融合方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：获取多传感器的感知数据和车辆的当前环境数据；提取当前环境数据中的环境特征，基于环境特征确定多传感器的数据融合权重，根据环境特征分析述车辆的当前驾驶场景，基于当前驾驶场景确定多传感器的数据融合算法；根据数据融合权重和数据融合算法融合多传感器的感知数据。由此，解决了相关技术中传感器融合感知无法应对多种复杂环境，导致感知数据不准确，难以满足用户所有驾驶需求，导致用户的驾驶体验较差等问题。