摘要
本发明一种用于塔吊钢丝绳的智能探伤诊断装备,包括:探伤无人机;设置于所述探伤无人机一侧、用于扫描钢丝绳的扫描机构;所述探伤无人机上设有:用于根据所述扫描机构采集的信息对钢丝绳进行三维建模的建模系统、基于建模系统产生的建模进行钢丝绳损伤程度计算的计算系统。本发明以无人机为载体对钢丝绳进行扫描建模,并对生成的建模进行比对和计算,对钢丝绳的整体缺陷情况和具体缺陷部位进行精确分析,分析结果准确、整个过程耗时短,且无需人工作业,完全系数高。
技术关键词
塔吊钢丝绳
扫描机构
建模系统
无人机
诊断方法
分段
激光传感器
装备
微距摄像头
算法
平衡杆
锁定件
报告
数据
载体
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风险分析方法
模糊逻辑推理
时间差
卡尔曼滤波
国土空间规划
摄录系统
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无人机系统
专业
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微调方法
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