一种基于大模型的无人机智能自适应调度方法及系统

本发明提出一种基于大模型的无人机智能自适应调度方法及系统，该方法包括步骤：针对无人机系统的特定任务需求和计算资源，进行大模型的选型，对选定的大模型进行特定任务领域的微调；在无人机系统中集成执行不同任务需求的多种专业模型；面对不同任务场景，大模型解析判断是否需要激活特定专业模型，在需要时选择专业模型进行任务处理；大模型确认需调用的专业模型，基于收集到的环境信息和任务指令，自动提取并传递所需参数给专业模型；专业模型接收大模型传递的参数信息，执行相应的子任务，并将执行结果反馈给大型模型，使大模型进行持续的学习优化。本发明使无人机能够更快地完成任务，并提高任务完成的准确性和可靠性。