一种基于无人机平台的无标靶式结构振动信号采集方法

本发明公开了一种基于无人机平台的无标靶式结构振动信号采集方法，涉及基础设施结构健康监测领域，包括以下步骤：S1：通过无人机抵近基础设施结构进行视频数据采集与预处理，获得振动过程的视频图像v1和不规则运动的视频图像v2；S2：基于视频图像v2对无人机运动进行补偿，消除整像素大位移噪声，获得处理后的视频图像v3；S3：基于视频图像v3获得不含待测结构的视频图像v4，对无人机运动进行补偿，消除亚像素小位移噪声，获得精确运动补偿后的视频图像v5；S4：基于视频图像v5进行光流估计与后处理；实现了局部振动信息的高精度拍摄，克服了固定相机的远距离分辨率限制，能够快速处理目标振动图像，输出振动信息。