一种无人机视频叠加管线标注智能系统

本发明公开了一种无人机视频叠加管线标注智能系统，具体涉及无人机技术领域，包括区域划分模块、管线数据采集模块、管线数据分析模块、综合分析模块、综合判断模块以及预警模块。通过管线数据采集模块采集管线性能系数值、飞行力学数据、环境光学数据以及视频纹理数据；通过飞行力学计算单元、环境光学计算单元、管线性能计算单元以及视频纹理计算单元建立的数学模型对数据进行分析，计算各子区域的系数值，再经综合分析模块计算目标管线区域的管线异常指数；通过综合分析模块将飞行力学性能系数值、环境光学系数值、管线性能系数值以及视频纹理系数值等多方面数据纳入综合分析模型，本发明降低了人工成本，提高管线标注的效率。