基于MR和数字孪生技术的无人机集群设备预测性维护系统

本申请涉及无人机集群管理技术领域，特别涉及一种基于MR和数字孪生技术的无人机集群设备预测性维护系统，包括：物理层、孪生数据层、虚拟层、应用服务层和用通信连接层；物理层由无人机集群和数据采集模块组成，数据采集模块用于对无人机集群进行数据采集，得到物理层数据；孪生数据层对物理层数据进行融合和标准化处理，得到融合数据，将融合数据输入至预测模型中，得到无人机集群的状态预测结果，进而得到具有指导意义的维护决策建议；虚拟层构建了与无人机集群实时映射的虚拟无人机集群，对无人机集群的状态预测结果和维护决策建议进行展示；应用服务层支持VR专家端远程指导AR用户端对无人机集群设备进行预测性维护。