用于高精度柔性加工成套装备的移动路径优化系统及方法

本申请涉及生产控制技术领域，公开了一种用于高精度柔性加工成套装备的移动路径优化系统及方法。该方法包括：建立语义地图，语义地图包括多个生产区域，生产区域之间存在运输通道，每个生产区域具有对应的生产工序；基于生产目标生成生产方案；以路径最短为目标，基于生产工序和语义地图生成初始路径图；基于加工移动路径计算语义地图中运输通道的路线饱和度，基于路线饱和度定位初始路径图中的冲突区域，更改部分加工移动路径以减少路线饱和度，获得优化路径图；在优化路径图的基础上对目标产品进行优先级排序，获得最终移动方案。通过本发明可以快速对柔性生产过程进行路径规划，并且具有较低的时间成本和硬件成本。