一种面向航空曲板结构的机器视觉自感知清晰成像方法

本申请属于航空装备测试领域，特别涉及一种面向航空曲板结构的机器视觉自感知清晰成像方法。方法包括：假设曲面壁板结构中的结构单元为平面，通过机器视觉系统获取示教单元的位置信息，并通过人工示教确定机器视觉系统在示教单元的检测位置姿态；通过机器视觉系统对曲面壁板结构进行扫查，当检测到新结构单元时，获取新结构单元的位置信息；根据示教单元以及新结构单元的位置信息，计算新结构单元与示教单元的位置变化；根据示教单元的检测位置姿态以及位置变化，计算新结构单元的检测位置姿态；以新结构单元的检测位置姿态驱动机器视觉系统运动，对新结构单元进行图像采集，遍历曲面壁板结构中的所有结构单元，得到曲面壁板结构图像。