摘要
本发明公开了一种鱼眼图像的畸变矫正方法和装置,涉及计算机视觉技术领域。根据待矫正鱼眼图像的畸变程度,从查询向量集中获取待矫正鱼眼图像的查询向量;根据待矫正鱼眼图像的查询向量,确定待矫正鱼眼图像在多个层级的控制条件;每个层级的控制条件依次对应层级矫正网络中的各调制块;将待矫正鱼眼图像的原始特征和待矫正鱼眼图像在各层级的控制条件输入至层级矫正网络中,利用可控卷积调制块对原始特征和对应控制条件进行融合,并在可控注意力调制块中,通过控制条件对可控卷积调制块输出的特征进行全局增强,得到待矫正鱼眼图像的畸变矫正图像。该方法对于不同畸变条件的泛化能力较高,能够提高对鱼眼图像的畸变矫正精度。
技术关键词
鱼眼图像
层级
畸变矫正方法
输出特征
前馈神经网络
投影单元
矩阵
多层感知机
调制特征
特征提取模块
控制单元
注意力机制
融合特征
比率
计算机视觉技术
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