一种基于多模态数据的稀疏增强动态融合专家网络目标检测方法

本发明提供一种基于多模态数据的稀疏增强动态融合专家网络目标检测方法。该方法包括：获取可见光传感器采集的目标区域的可见光图像和红外传感器采集的目标区域的红外图像；将可见光图像和红外图像输入稀疏增强动态融合模型，得到融合后的多模态特征；稀疏增强动态融合模型用于对不同模态的传感器数据进行增强和融合；根据融合后的多模态特征，进行目标检测。本申请实施例的方法有效地提升了复杂环境下的检测精度。