基于机器人视觉的建筑垃圾流水线分拣装置

本发明公开了基于机器人视觉的建筑垃圾流水线分拣装置，涉及流水线技术领域。包括有定位桌，所述定位桌的上端固定有多个定位板，同时所述定位板的上端设置有传送组件，所述传送组件的两侧分别设置有机械臂本体和图像采集器，所述机械臂本体的端部设置有末端夹爪，所述末端夹爪设置在传送组件的上端，同时所述传送组件的侧边设置有光电传感器，所述传送组件的上端设置有被测建筑垃圾和待测建筑垃圾，所述被测建筑垃圾和待测建筑垃圾分别设置在光电传感器的两侧。本发明实现了从图像采集、分类识别到机械臂抓取和分拣的全自动化流程，减少了对人工操作的依赖，从而不仅提高了工作效率，也降低了人力成本。