车辆状态控制方法、装置、电子设备及可读存储介质

本申请涉及自动驾驶技术领域，提供了一种车辆状态控制方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：获取目标车辆在当前时刻之前的第一预设个历史时刻车辆状态观测量和目标车辆在当前时刻的当前时刻车辆状态观测量；将第一预设个历史时刻车辆状态观测量输入车辆状态预测网络对目标车辆进行状态预测，得到目标车辆在当前时刻的当前时刻车辆状态预测量；确定当前时刻车辆状态观测量和当前时刻车辆状态预测量之间的车辆状态偏差，并生成与车辆状态偏差对应的控制指令；基于控制指令对目标车辆在当前时刻的车辆状态进行调整，使得车辆状态控制更加灵活和精准。