一种基于高斯过程在线学习的导弹到达时间估计方法

本发明公开了一种基于高斯过程在线学习的导弹到达时间估计方法，包括步骤：一、设定表征导弹位置的原始均值函数和原始核函数；二、根据已知的导弹终点位置和未知的导弹到达时间设置终点约束，并将终点约束引入原始均值函数和原始核函数中，生成表征终点约束运动的条件均值函数和条件核函数；三、采用参数估计方法估计得到条件均值函数和条件核函数中超参数的估计值；四、将各个空间维度上的均值向量和核矩阵进行堆叠；五、将导弹到达时间视为高斯过程中的超参数，采用参数估计方法估计得到导弹到达时间估计值。本发明无需已知导弹控制信息，仍能提前准确地估计出导弹的实际到达时间，进而为指挥部提供战场的态势情报信息，辅助上层决策。