一种AGV叉车自主定位移动SLAM导航系统

本发明涉及AGV叉车导航技术领域，具体公开一种AGV叉车自主定位移动SLAM导航系统，包括决策模块、数据处理模块、数据收集模块、激光雷达模块、惯性测量模块、速度监测模块、GPS模块、视觉采集单元、登录单元和优化单元，数据处理模块与决策模块连接，激光雷达模块与数据收集模块连接，惯性测量模块与数据收集模块连接，GPS模块与数据收集模块连接，视觉采集单元与数据收集模块连接，优化单元与数据处理模块连接，通过上述设置，提升了SLAM系统在复杂户外环境中的精度和鲁棒性，还有效提高了系统的计算效率，使得SLAM算法在户外复杂场景中表现出更高的稳定性和实时性。