基于复杂环境协作机器人电源板电流稳压系统

本发明公开了基于复杂环境协作机器人电源板电流稳压系统，涉及电流稳压技术领域，确定多个工作环境信息，基于多个工作环境信息分别制定对应的多个电源板电流稳压空间，在多个电源板电流稳压空间中分别对应多个目标机器人设置稳压影；分别确定多个目标机器人的工作环境信息，基于监测点采集多个目标机器人电源板的工作信息，按照目标机器人的工作环境信息将工作信息传输至对应的电源板电流稳压空间中；在稳压影中进行控制虚影，通过稳压影与傀儡线将对应的目标机器人进行线性调节，完成电源板电流稳压任务。本发明能够实现快速调节电源板负载的情况，具有高效的反应能力，提高目标机器人的安全运行效率。