一种用于模型训练与应用的车路云协同系统

本发明实施例涉及一种用于模型训练与应用的车路云协同系统，所述系统包括：客户端、服务器、路侧单元集合和车载单元集合；客户端用于接收客户输入的模型数据向服务器发送；服务器和路侧单元用于根据训练区块链处理模型发布任务；服务器和路侧单元还用于根据训练区块链和交易区块链处理车载单元的模型训练、应用和评价任务；服务器、路侧单元和车载单元还用于按联邦学习机制根据训练区块链处理链上模型的新版模型训练与发布任务。通过本发明可以在保障数据隐私的前提下提高模型的有效性、泛化性和实时性。