可穿戴式吸奶器的检测方法、系统、设备及存储介质

本发明公开了一种可穿戴式吸奶器的检测方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括获取模型数据、泌乳数据和姿态图像；基于模型数据、姿态图像，计算获得吸奶器的目标位置和目标角度；通过乳房模型的特征点和吸奶器上的标记，计算吸奶器位置；计算吸奶器位置与目标位置的偏差后判断，生成位置调整信号；对泌乳状态数据规律分析，得到预测泌乳量；根据预测泌乳量映射，得到目标吸乳频率和目标吸力值；将位置调整信号、吸乳频率和吸力值输入控制算法，生成第一指令；判断姿态图像是否超出预设姿态范围；若是，则计算当前角度与目标角度的偏差，生成第二指令；根据第一指令和第二指令对吸奶器进行调整。本方法能够实现吸奶器的智能化和高效率。