基于双相机定位的设备间工艺配置复用方法

本发明的基于双相机定位的设备间工艺配置复用方法，设备包括上相机、下相机、机械手模组、机器人模块和TCP校准/测量系统，步骤为：主设备进行机械手模组和机器人模块的点位示教、上相机和下相机的标定以制作视觉模板，获得主设备的工艺配置；将主设备的工艺配置拷贝到从设备上进行加载；将从设备的上相机、下相机比率调整到与主设备一致；通过TCP校准/测量系统分别识别主设备和从设备的取料位、放料位的位置；基于主设备和从设备的取料位、放料位的位置差异计算得到位置偏差值，将位置偏差值补偿到从设备上；通过双相机标定消除设备间机械安装误差，通过TCP动态校准补偿实现参数跨设备即插即用，缩短调试时间。