摘要
本发明公开了一种实现系统误差解耦的参照拓扑抗差航迹关联方法,涉及信号处理技术领域,具体步骤如下:首先基于综合参照拓扑和最近邻参照拓扑结合,构建混合参照拓扑;其次分别从距离系统误差和角度系统误差两方面分析参照拓扑的抗差性影响,得到在极坐标下参照拓扑与距离系统误差是解耦合关系的分析结果;紧接着基于最优子模式分配距离度量方法分别从平移系统误差和角度系统误差两个方面进行参照拓扑距离估计;最后基于角度系统误差和平移系统误差参照拓扑距离估计的结果使用最优线性分配算法计算获得抗差航迹关联的最终估计结果;本发明提出的一种实现系统误差解耦的参照拓扑抗差航迹关联方法,能够有效实现系统误差解耦,提高算法鲁棒性。
技术关键词
系统误差
抗差航迹关联方法
距离估计
元素
表达式
传感器
度量
算法鲁棒性
信号处理技术
关系
线性
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坐标
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