一种机器人铣削路径误差预测方法、系统及存储介质

本发明提供一种机器人铣削路径误差预测方法、系统及存储介质，该方法包括：获取机器人传感信息和工件传感信息，根据机器人传感信息和工件传感信息分别确认机器人特征信息和工件特征信息；对机器人特征信息和工件特征信息进行维度转换，确定机器人特征矩阵和工件特征矩阵并将机器人特征矩阵和工件特征矩阵进行结合确定各个刀位点处的刀位点特征；将刀位点特征按顺序进行排列并构建预设大小的滑动窗口，通过滑动窗口选取滑动窗口内的所有刀位点特征进行融合确定融合特征；将融合特征输入至预设混合神经网络模型中，以预测机器人在不同刀位点处的轮廓误差。本发明解决了现有技术中缺少一种可以高精度准确预测机器人铣削路径误差的方法的问题。