一种基于车载视频的垃圾桶识别系统及方法

本发明涉及垃圾回收处理技术领域，具体的是一种基于车载视频的垃圾桶识别系统及方法，包括：目标检测模块，用于按照垃圾桶的预设方向，对车体侧边的垃圾桶进行检测，设置垃圾桶的成分检测模型和类别检测模型；图像判别模块，用于采集垃圾桶对应的样本图像，使用成分检测模型分析样本图像中垃圾桶的特征定位点和特征描述信息；垃圾状态判断模块，用于对样本图像中垃圾桶的特征定位点和特征描述信息进行处理，使用类别检测模型确定垃圾桶在对应垃圾状态下的状态指标；路径规划模块，用于按照垃圾桶在对应垃圾状态下的状态指标，确定垃圾桶内的垃圾分布占比，并按照垃圾分布占比，设置垃圾桶的收容路径；实现了垃圾桶的精准识别和高效管理。