一种应用于地铁站台及场段的多模式巡检机器人

本发明公开了一种应用于地铁站台及场段的多模式巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，所述多模式巡检机器人包括壳体，所述壳体两侧安装有驱动结构，所述驱动结构下方安装有固定结构，所述壳体内部安装有清洁结构，所述清洁结构一侧安装有压缩结构，所述清洁结构一侧安装有密封结构，所述壳体一侧安装有红外T型云台，所述多模式巡检机器人能够全方位地对地铁站台及场段进行巡检，红外T型云台具备高清摄像和红外夜视功能，确保在不同光照条件下都能清晰捕捉现场情况，壳体上配置的传感器阵列，能够实时监测环境数据，如温度、湿度、烟雾浓度等，为地铁站的安全运营提供重要信息。