一种基于无人机的消防预警方法及系统

本发明公开了一种基于无人机的消防预警方法及系统，涉及消防预警技术领域，通过无人机搭载多种传感器对天然气输送管线的环境数据进行实时采集，解决了传统人工巡检和地面传感器无法全面监测的问题。无人机的高机动性能够覆盖更广阔和难以接触的区域，实现对管道的全面、精准监测，显著提高了监测的精度和时效性。通过数据预处理模块对采集到的数据进行滤波、去噪和标准化处理，进一步提高了数据质量，减少了环境噪声和干扰的影响。此外，数据融合与分析模块通过粒子滤波数据融合算法对预警数据进行融合和特征提取，能够结合多传感器的数据，提供更准确的风险预测。