玉米植株多参数测量系统及测量方法

本发明公开了一种玉米植株多参数测量系统，包括：多模态传感单元，用于同步采集玉米株高、玉米棒尺寸及玉米棒内部结构数据；地面智能移动平台，搭载所述多模态传感单元并具备自主导航与避障能力；边缘计算单元，集成机器学习模型对多源数据实时处理；数字孪生可视化模块，生成农田三维生长模型及AR辅助诊断界面。本发明的系统基于地面智能移动平台，采用多模态传感融合技术，能够非接触地高精度同步测量株高、玉米棒尺寸、茎秆内部结构及籽粒成分，可有效解决人工测量时存在的技术问题。本发明还公开了一种测量方法，该方法首次在玉米多参数测量过程中采用多模态传感数据融合技术，可显著提高玉米生长数据测量的准确度和测量效率。