机器人、发光装置以及示教方法

本发明涉及机器人、发光装置以及示教方法，能够更容易地将末端执行器设定为更适当的姿势。实施方式的机器人具备机械手、第1末端执行器、第1发光部以及第2发光部。上述第1末端执行器安装在上述机械手的前端部。上述第1发光部安装在上述前端部，向第1方向照射第1线激光。上述第2发光部安装在上述前端部，向第2方向照射第2线激光。上述第1方向在与从上述前端部朝向上述第1末端执行器的方向平行的第1面中，相对于上述第1末端执行器的朝向倾斜。上述第2方向在与上述第1方向平行且与上述第1面交叉的第2面中，相对于上述第1末端执行器的上述朝向倾斜。