移动共享充电机器人的三相平衡控制方法、装置和设备

本申请涉及一种移动共享充电机器人的三相平衡控制方法、装置和设备。所述方法包括：在接收到待充电车辆发起的充电需求，且充电场站内存在处于空闲状态的移动共享充电机器人的情况下，基于候选移动共享充电机器人的数量和处于充电状态的移动共享充电机器人的数量，构建多个相位分配概率矩阵，基于剩余充电电量、需求充电电量及输出功率，计算多个相位分配概率矩阵的不平衡度；基于不平衡度满足预设条件的目标相位分配概率矩阵确定概率更新速度和概率更新方向，对多个相位分配概率矩阵进行更新，迭代执行直至不平衡度满足预设停止条件，基于不平衡度对应的相位分配策略进行相位调整。采用本方法能够改善充电站变压台区的三相不平衡问题。