一种3D资产模型的轻量化方法及系统

本发明公开了一种3D资产模型的轻量化方法及系统，系统包括云端服务器和目标车辆；云端服务器，确定数据请求的传输时延，根据位置信息获取对应道路的3D地图数据，根据传输时延和显示设备信息确定图像压缩常数，使用图像压缩常数对3D地图数据进行基于视频的点云压缩得到地图数据包，向目标车辆发送地图数据包；目标车辆获取车身四周的二维图像，解析地图数据包进行3D地图重建得到原始3D地图，将二维图像与原始3D地图进行对齐融合得到目标3D地图。通过动态确定图像压缩常数并去除颜色属性数据，减少了地图数据包的大小，提高了传输效率，结合了车辆实时感知的二维图像和云端提供的三维地图数据，提高了地图的准确性和实用性。