一种基于IPMC驱动的仿生机器人

本发明公开一种基于IPMC驱动的仿生机器人，涉及仿生机器人技术领域，包括仿生壳体，仿生壳体两端分别通过螺纹旋接机构连接有仿生头盖和仿生尾盖，仿生尾盖远离仿生壳体的一侧外壁固定有IPMC仿生尾；本发明通过在仿生壳体内壁嵌合安装温度传感器、溶解氧传感器、盐度传感器和pH传感器，并在仿生头盖内部嵌合安装高清摄像头，从而使该仿生机器人集多种数据采集功能一体化设计，能采集丰富的水下数据，且通过螺纹旋接机构将仿生头盖和仿生尾盖对接安装在仿生壳体两端，从而使仿生头盖和仿生尾盖便于从仿生壳体两端拆装，另外通过升降调节机构驱动呈对称分布的两组安装座位移，从而使该仿生机器人便于安装不同规格的IPMC驱动组件。