围岩类型确定方法、装置、控制系统、设备及介质

本申请涉及地质勘测技术领域，主要涉及一种围岩类型确定方法、装置、控制系统、设备及介质，包括：获取当前采集到的目标位置的围岩多模态数据，所述围岩多模态数据包括图像数据、点云数据和声波数据；根据所述图像数据、点云数据和声波数据，提取特征信息；将所述特征信息输入目标知识图谱；所述目标知识图谱是根据围岩类型的专家知识和历史数据所构建的围岩类型知识图谱；通过所述目标知识图谱，根据所述特征信息，确定所述目标位置的围岩类型。通过本申请技术方案，应用图像数据、点云数据和声波数据，基于知识图谱对围岩的类型进行准确、高效地判断，可为地质勘测、地下施工等场景提供有力的参考数据。