摘要
本发明涉及一种煮水饺自动化设备,冷柜自动上料组件包括柜体、龙门组件、横移模组和多个单独柜门,各单独柜门内存储多个水饺盒,龙门组件和横移模组移动配合,将水饺盒从单独柜门自动输出;主机架上设置有水饺煮炉组,水饺煮炉组用于同时蒸煮多份水饺;机械手设置于所述主机架上,包括协作机器人、驱动电机和夹取装置,协作机器人旋转和升降来调整所述夹取装置的位置,驱动电机转动使所述夹取装置获取/倾倒水饺;显示屏组件用于输入订单需求、查询各订单需求执行情况,机械手根据订单需求的类型夹取对应类型的水饺,本发明可以根据下单的需求,准备订单中包含的品类,并可以提供良好冷藏效果的煮水饺自动化设备。
技术关键词
水饺
自动化设备
横移模组
协作机器人
夹取装置
主机架
升降驱动电机
显示屏组件
柜门
订单
饮料自动售卖机
机械手
龙门
调节座
自动上料
出盒装置
升降电机
滑动块
柜体
电控组件
系统为您推荐了相关专利信息
视觉伺服控制方法
双臂协作机器人
坐标系
相机标定
机械臂
供料装置
工位切换机构
组装装置
振动上料器
顶升装置
安装机器人
全自动装配方法
装配机器人
舱体
协作机器人
夹料机器人
真空镀膜生产线
夹料机构
辅助夹具组件
翻转机构