一种煮水饺自动化设备

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一种煮水饺自动化设备
申请号:CN202510254694
申请日期:2025-03-05
公开号:CN119949685A
公开日期:2025-05-09
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种煮水饺自动化设备,冷柜自动上料组件包括柜体、龙门组件、横移模组和多个单独柜门,各单独柜门内存储多个水饺盒,龙门组件和横移模组移动配合,将水饺盒从单独柜门自动输出;主机架上设置有水饺煮炉组,水饺煮炉组用于同时蒸煮多份水饺;机械手设置于所述主机架上,包括协作机器人、驱动电机和夹取装置,协作机器人旋转和升降来调整所述夹取装置的位置,驱动电机转动使所述夹取装置获取/倾倒水饺;显示屏组件用于输入订单需求、查询各订单需求执行情况,机械手根据订单需求的类型夹取对应类型的水饺,本发明可以根据下单的需求,准备订单中包含的品类,并可以提供良好冷藏效果的煮水饺自动化设备。
技术关键词
水饺 自动化设备 横移模组 协作机器人 夹取装置 主机架 升降驱动电机 显示屏组件 柜门 订单 饮料自动售卖机 机械手 龙门 调节座 自动上料 出盒装置 升降电机 滑动块 柜体 电控组件
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