基于交通流的车辆路径规划方法、设备及存储介质

本发明公开一种基于交通流的车辆路径规划方法、设备及存储介质，包括：从车载跟踪模块产生的若干车辆轨迹中获取交通流；对交通流进行预处理；将预处理后的交通流转化为具有多通道结构的交通流场；基于交通流场进行路径规划。本发明使用交通流场可在不使用高清地图的情况下实现类人的路径规划，极大地降低了标注成本。可以使用交通流场来检测潜在的地图错误，及时反馈更新高清地图。