基于马尔可夫模型的动态规划监控方法

本发明公开了基于马尔可夫模型的动态规划监控方法，具体涉及机器人路径规划技术领域，包括：对机器人作业环境进行建模，通过搭载的图像采集装置获取障碍物的位置、形状和速度信息；将机器人在执行任务的状态空间离散化，划分为有限个状态点，为每一个状态点匹配控制指令；基于实时环境建模，获取前瞻性的状态点集合，获取前瞻性的状态点集合及对应的控制指令；若障碍物位置变化或新出现的障碍物，基于障碍物更新信息，输出最终更新的控制指令；将最终更新时间序列控制指令输出给机器人执行系统，实现路径规划与避障；有效解决现有技术中机器人的智能化水平不足和作业效率低的问题。