基于FPGA数据融合的六自由度体感仿真方法及装置

本发明提供了一种基于FPGA数据融合的六自由度体感仿真方法及装置，通过使用图像采集和姿态采集到的动态位置信息与电机编码采集单元采集到的六轴电缸信息输入到FPGA芯片上进行融合处理，并将处理结果反馈到控制系统对六轴电缸的长度进行控制，由于FPGA将计算任务转换为硬件电路来实现加速，使得可以快速处理使得体感效果更好。