一种基于磁信标的三轴磁传感器定位定姿方法及其系统

本发明属于磁场导航技术领域，具体涉及一种基于磁信标的三轴磁传感器定位定姿方法及其系统。步骤1：通过球谐函数表达磁信标产生的磁场在空间上任意位置处的分布；步骤2：基于磁信标位置，确认磁信标与磁传感器的相对位置；步骤3：基于步骤2的相对位置，建立磁传感器进行定位定姿方程；步骤4：对步骤3的方程，采用粒子群算法求解得到球坐标；步骤5：将步骤4求解的球坐标转换为笛卡尔坐标，完成磁传感器的定位定姿。通过磁信标在待测磁传感器处产生的磁场精确计算该磁传感器的空间坐标和姿态，从而支撑相关领域的技术发展。