含有扰动输入的二维多阶段间歇过程鲁棒预测控制方法

含有扰动输入的二维多阶段间歇过程鲁棒预测控制方法，旨在提升多阶段间歇过程在异步切换情形下针对系统不确定性和外部扰动时的控制效果，属于工业过程中的先进控制领域。本发明包括以下步骤：步骤一：建立多阶段间歇过程异步切换系统模型；步骤二：将步骤一中建立的模型扩展为新型多自由度切换系统模型；步骤三：根据建立的新型切换模型设计迭代学习混杂鲁棒模型预测控制律；步骤四：给出系统满足渐近稳定性和指数稳定性的充分条件；步骤五：在线求解切换系统各阶段的控制律增益和平均驻留时间。本发明涉及的控制器设计方法使得系统在面对不确定性和扰动时能够更好地适应变化，从而实现更高的控制精度和可靠性。