一种机电作动器电流环优化设计方法、装置、介质和设备

本发明公开了一种机电作动器电流环优化设计方法、装置、介质和设备，涉及机电作动器伺服控制技术领域。本发明方法先确定位置环、速度环和电流环三个环路，从而根据电作动器三闭环模型和速度环与电流环的动态响应约束，得到速度环的等效闭环传递函数和电流环的开环传递函数，后续根据速度环导出位置环的传递函数，从而实现由外向内的设计过程，在确保外环满足系统整体指标的同时，放宽内环的设计标准，从全局上进行控制律参数设计，同时降低内部损耗，提高电机的使用寿命和可靠性。本发明采用模型降阶方法能够完成给定系统带宽和位置环超调量的速度环的约束条件和位置环控制律参数设计，同时引入粒子群寻优算法实现电流环控制律参数的放宽设计。