车辆自动驾驶扭矩控制方法、装置、智能汽车及存储介质

本申请涉及车辆自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆自动驾驶扭矩控制方法、装置、智能汽车及存储介质，该方法包括：得到车辆的加速度请求值，根据所述加速度请求值计算所述车辆的开环控制扭矩；获取所述车辆的车辆速度，根据所述加速度请求值和所述车辆速度，计算所述车辆的闭环控制扭矩；将所述开环控制扭矩与所述闭环控制扭矩相结合，得到所述车辆的实际控制扭矩。本申请通过开环控制和闭环控制两方面来构建最后的实际控制扭矩，确保最终的加速度控制足够稳定，更贴合当时的车辆运动状态，使得加速度响应效果更好。