一种基于地理信息系统和多准则分析的无人艇路径规划方法

本发明公开了一种基于地理信息系统和多准则分析的无人艇路径规划方法，S1：获取海洋风险因素数据，转换为海洋风险因素栅格数据；S2：定量分析海洋风险因素栅格数据中每个栅格的危险度；S3：对每个栅格的危险度进行分析，生成单因素风险场；S4：确定海洋风险因素数据的权重，生成海洋环境风险场；S5：基于海洋环境风险场并采用改进的A*算法，从而规划出最安全的无人艇航行路径。本发明有效地解决了无人艇在复杂海域进行路径规划时可能遇到的效率和安全性问题。通过这一技术，能够为无人艇提供更为精确和安全的航线规划，确保其在复杂海洋环境中的航行安全，进而促进海洋经济的发展和海洋强国的建设。