一种基于FPGA的CAN总线控制方法及装置

本发明公开了一种基于FPGA的CAN总线控制方法及装置，包括如下步骤：将CAN总线上的状态转换为FPGA电平信号；FPGA接收到FPGA电平信号后，提取CAN扩展帧格式数据；对CAN扩展帧格式数据进行接收、发送和校验；判断是否需要优化采样点位置，并调整propseg字段补偿CAN走线延时。使用FPGA通过代码实现CAN控制器收发协议，可以移植在各种不同型号FPGA上。同时也方便各种应用场合进行修改，灵活性较好同时也省去了采购专用CAN控制器的成本。CAN协议在FPGA上实现，有助于降低硬件CAN控制器使用的硬件成本；CAN协议实现的流程，包含收模块和发送模块协议实现流程。通过补偿实际延时优化CAN采样，保证采样数据处于最优采样位置。