一种用于地铁轨道线路巡检的智能巡检设备控制方法

本发明涉及巡检设备控制技术领域，特别是一种用于地铁轨道线路巡检的智能巡检设备控制方法，获取各需巡检子地铁轨道区域的地理位置信息，根据各需巡检子地铁轨道区域的地理位置信息生成巡检设备的巡检路线；根据巡检路线控制巡检设备对待巡检地铁轨道进行巡检；通过巡检设备上所搭载的摄像机构获取所述需巡检子地铁轨道区域的地铁轨道特征图像，对所述地铁轨道特征图像进行特征提取；根据需巡检子地铁轨道区域的LBP特征矩阵对需巡检子地铁轨道区域进行分析，生成巡检结果。本发明提高了巡检设备的巡检与调度能力，有效节约巡检资源，提升巡检效率和准确性，确保地铁轨道的安全和正常运行。