水下钢筋与混凝土复合打印装置及方法

本发明公开了一种水下钢筋与混凝土复合打印装置及方法，包括配件储存仓，导轨移动单元，机械臂，水下混凝土打印单元，水下激光打印单元。配件储存仓可以悬浮在水下待修复位置，导轨移动单元固定在配件储存仓外围，机械臂底座与导轨移动单元上的圆形转盘相连，水下混凝土打印单元由排水罩与混凝土打印喷嘴组成，末端与机械臂末端相连，水下激光打印单元由排水罩与激光打印喷头组成，末端与机械臂相连。排水罩可利用高压气体，形成气帘，在水下形成干燥条件，为混凝土打印和激光打印装置提供良好的工作条件。本发明可以在水下同时进行钢筋的打印和混凝土的打印，适用于水下建筑各种损伤类型的修复，使水下结构在修复后具有更高的强度。