一种泡菜发酵取料机器人及系统

本发明涉及泡菜发酵取料技术领域，具体涉及一种泡菜发酵取料机器人及系统，包括移动单元、升降盘、抓取单元和取料组件；取料组件包括抓取横移部件、转块、转块驱动部件和收集箱，移动单元启动，将升降盘移动到发酵罐内部，然后抓取横移部件启动，使得抓取单元向升降盘外部移动，靠近发酵罐内壁的泡菜；抓取泡菜后，转块驱动部件带动转块转动，抓取单元远离发酵罐内壁并对准收集箱，然后抓取横移部件使其向升降盘内部移动，使得抓取单元移动到收集箱上方，进行泡菜存放，由此依靠收集箱可以对抓取的泡菜进行临时存放，避免抓取泡菜后需要移出发酵罐进行存放，大大提高泡菜取料效率。