机器人的手指组件及灵巧手

本发明公开了一种机器人的手指组件及灵巧手，机器人的手指组件包括远指节、近指节、驱动单元；远指节上固定连接有转动座，转动座包括凸出于远指节外部的嵌置部，嵌置部上设置有第一轴孔和位于第一轴孔上方的限位面；近指节的前端部设置有供嵌置部伸入的容纳槽，容纳槽的两侧分别形成一侧壁，两侧壁之间设置有转轴，转轴横穿第一轴孔以将嵌置部枢接在近指节的前端，侧壁上设置有向着容纳槽的中部延伸的限位凸缘，限位凸缘位于限位面上方；驱动单元用于带动转动座绕转轴转动。本发明能够防止驱动单元带动转动座转动时对近指节造成的挤压，对近指节起到保护的作用，简化了机器人手指组件的结构，使手指组件能够便于组装。