机器人

本发明公开一种机器人，涉及机器人技术领域，其中，机器人包括头部结构；躯干结构，包括主干部和依次连接的多个折叠单元，相邻所述折叠单元可转动折叠，而使得所述躯干结构具有折叠状态和伸展状态，在所述伸展状态，相邻所述折叠单元的折叠转动轴交错位于所述主干部中心轴线的相对两侧，在所述折叠状态，多个所述折叠单元层叠设置，所述主干部分别连接所述头部结构和所述折叠单元；机械臂，所述主干部的两侧均设有所述机械臂；以及行走结构，与背离所述主干部的所述折叠单元连接。本发明技术方案提供的机器人折叠后占用空间小，能够适应空间受限的环境部署和使用。