一种智能吊装自主移动机器人

本发明公开了一种智能吊装自主移动机器人，涉及机器人领域，包括行走单元，用于在狭小空间内进行移动。驱动单元和伸缩单元均位于行走单元上方，驱动单元位于行走单元与伸缩单元之间，伸缩单元安装在驱动单元上端面上，驱动单元用于驱动伸缩单元进行转动，并调整伸缩单元伸长的方向。行走单元在灭弧室内进行移动，并通过驱动单元改变伸缩单元的伸长方向，能够使得伸缩单元在灭弧室的移动范围内能够伸向各个角落进行维修。本发明通过行走单元在灭弧室内进行移动，改变伸缩单元的伸缩方向，使得伸缩单元朝向需要检修的地方进行伸长，能够在狭小的灭弧室空间内进行灵活的检修工作，避免了安装起吊点的复杂和繁琐过程，提高了工作效率。