一种车轮式除草机器人

本发明涉及割草技术领域，具体涉及一种车轮式除草机器人，包括机架，所述机架的底部固定连接有用于行走的车轮式行走机构，所述机架的底部固定连接有控制箱，控制箱内转动连接有一个第一支撑套和两个第二支撑套，两个第二支撑套分别位于第一支撑套的两侧；所述控制箱内安装有用于驱动两个第二支撑套异向移动的平移机构，控制箱安装有与第一支撑套相适配的驱动器；所述第二支撑套的外部转动套设有摆动座，摆动座上转动连接有支撑轴；可以对横向相邻两排幼苗之间的杂草进行切割，还可以对纵向的相邻两个幼苗之间的杂草进行切割，不需要单独进行纵向的切割除草，提高了除草效率。