一种基于多传感器的水下机器人在线定位方法及装置

本发明实施例提供了一种基于多传感器的水下机器人在线定位方法及装置，涉及水下目标定位技术的技术领域。其方法包括：获取传感数据；基于所述声学数据，确定第一可疑区域，并通过光学数据对所述第一可疑区域进行细节聚焦识别处理；根据细节聚焦识别处理结果，从所述传感数据中匹配所述第一可疑区域的第一电磁数据以及第一环境数据；根据所述电磁数据以及所述环境感知数据确定水下目标的位置信息。通过本发明，解决了水下目标定位精度低的问题，进而达到了提高定位精度的效果。